十大流行工业机器人应用

“强迫劳动。”这是字面上的定义捷克语中的“机器人”，它在20世纪20年代首次出现。但直到20世纪60年代，工业机器人才被引入装配厂的汽车制造车间。

更科学地说，ISO 8373:2012将工业机器人定义为“一种自动控制、可重新编程的多用途机械手，可在三个或更多轴上编程，可固定或移动，用于工业自动化应用。”然而，在制造业中，我们认为工业机器人是可以执行任务的劳动力危险或重复性任务要求生产操作具有较高的精度。

第一个工业机器人，通用机械手1961年，他加入了新泽西州尤因镇通用汽车工厂的装配线。这是一种自动压铸模具，将滚烫的门把手和其他汽车零部件释放到生产线上的冷却液大桶中，然后将它们送到工人那里进行最后的加工和抛光。

工业机器人的可编程性在很大程度上是一种工具，可以让它们被用于各种不同的任务，但它并没有真正赋予它们智能。他们完成单调和不安全的任务，并因其精度和可重复性而被部署。因此，自2010年以来，汽车行业一直是工业机器人最重要的客户国际机器人联合会．

工业机器人自从被引入制造业以来，已经彻底改变了各个行业的工业工作场所。开云体育手机app下载安装苹果事实上，工业机器人的市场增长是不可思议的。预计价值超过到2027年达到660亿美元，预测期内CAGR为15.1%。

这里是传统的具体任务工业机器人被设计来执行:

10个历史上常见的工业机器人应用

1.电弧焊

电弧焊，或机器人焊接在20世纪80年代变得司空见惯。转向机器人焊接的驱动力之一是提高工人免受电弧灼伤和吸入有害烟雾的安全。

2.点焊

点焊通过引导大电流通过焊点连接两个接触的金属表面，在很短的时间(大约10毫秒)内熔化金属并形成焊接到焊点。

3.材料处理

物料搬运机器人用于搬运，包装和选择产品。它们还可以自动执行将部件从一台设备转移到另一台设备的功能。直接人工成本降低，许多传统上由人力进行的繁琐和危险的活动被消除。

4.机器管理

机器管理的机器人自动化是将原材料装载和卸载到机器中，以便在机器工作时进行加工和监督的过程。

5.绘画

绘画机器人用于汽车生产和许多其他行业，因为它增加了产品的质量和一致性。开云体育手机app下载安装苹果通过减少返工也可以节约成本。

6.采摘，包装和码垛

大多数产品在最终发货前都要经过多次处理。机器人采摘和包装提高速度和准确性，降低生产成本。

7.组装

机器人经常组装的产品，消除了繁琐和令人厌烦的任务。机器人可以提高产量，降低运营成本。

8.机械切削，研磨，去毛刺和抛光

将灵巧性构建到机器人中提供了一种制造选择，否则很难实现自动化。这方面的一个例子是矫形植入物的生产，如膝关节和髋关节。手工打磨和抛光髋关节通常需要45-90分钟，而机器人只需几分钟就能完成同样的功能。

9.粘接、密封和喷涂材料

密封机器人由许多机械臂组成，使机器人能够将粘合剂应用到任何类型的产品上。这种应用的主要好处是提高质量，速度和最终产品的一致性。

10.其他进程

这些机器人包括检验机器人、水射流切割机器人和焊接机器人。

工业机器人的五种主要类型

工业机器人有五种以上的类型，但最常见的可以(也应该)根据其机械结构进行分类国际机器人联合会．

笛卡儿的机器人

它们使用笛卡尔坐标系(X, Y和Z)在三个线性轴上工作，这意味着它们使用三个滑动关节来上下、内外和左右移动。笛卡尔机器人是最常用的工业机器人，通常用于数控机床或3 d打印技术．

SCARA机器人

选择性柔度关节机械臂(SCARA)机器人有两个平行旋转关节，在一个平面上提供柔度。SCARA机器人通常用于装配应用，擅长横向运动。

铰接式机器人

关节机器人有2到10个(或更多)关节，通过一个扭转关节连接到底座上。它们类似于人的手臂，通常用于包装、绘画、金属铸造和其他工业应用。

三角洲的机器人

大量用于食品，制药和电子行业的制造，这些开云体育手机app下载安装苹果象蜘蛛机器人与一个共同的碱基相连。由于其在高速下的精度，delta机器人通常用于快速拾取和放置应用。

圆柱形的机器人

这种紧凑的机器人被认为适合狭小的空间，它至少有一个用于旋转运动的旋转关节和一个用于线性运动的移动关节。常见的圆柱形机器人应用包括简单组装、压铸和机器装卸。

工业机器人及其应用的未来

虽然这些可能在历史上是工业机器人最常见的应用和类型，但今天的机器人很少涉及它们的机械结构。他们是数据收集者。前几代机器人必须被分离到它们自己的世界，而今天它们可以融入到劳动力中。

在过去，机器人被要求做非常具体的任务，通常在一个固定的位置。但今天，工业机器人的协作应用正在发生巨大变化，这要归功于环境感知传感器，它们影响了机器人的外形和功能。现在，这些协作式工业机器人或合作机器人与工厂操作员一起工作，做人类工人所做的所有工作的一小部分。传感器的大量出现使得它们能够在有人类的环境中工作，并记录有关环境的信息。因此，我们可以收集生产过程中每一步的数据，进行全面的可追溯性和详细的数据分析，以便为未来做出更好的决策。

机器人技术的进步也使我们能够将机器人从工厂车间搬出来，使它们能够移动和自主地应用于全新的应用领域，比如零售领域。自主机器人2019年，随着阿霍德·德尔哈兹(Ahold Delhaize)推出獾技术”机器人，旨在改善商店运营。机器人配备了大量的传感器、导航系统和摄像头，与员工和顾客一起在商店的过道上导航，扫描地板上的危险情况，如泄漏。与此同时，机器人还会保存丢失、定价错误或放错地方的库存。但在未来，自主机器人将在零售的各个方面工作，从从仓库到交货．

在农业等其他行业，开云体育手机app下载安装苹果无人驾驶飞机可以检查田地，发现作物的缺陷。他们可以分析水分和干燥程度，同时确定货物的成熟度。移动机器人和无人机监测油气管道和电力传输系统，定期检查并寻找维护需求的迹象，以有效地派遣维护团队。

从本质上讲，机器人仍然在做员工不喜欢的平凡、单调和耗时的任务，同时提供宝贵的数据来改善运营。如果没有传感器和其他最新的技术进步，这一切都不可能实现。人工智能(人工智能)当然是对话的关键部分。人工智能将重塑机器人技术的能力，但这至少还需要10年的时间。与此同时，人工智能可以帮助企业让一群机器人做同样的任务，并将所有数据提供到一个集中的位置，反过来，这可以用来使整个机器人网络更智能、更高效。

在工业机器人，成功与指数有关。为了推动机器人的应用，它在相关行业的技术曲线呈指数级增长。开云体育手机app下载安装苹果在一个行业内推动技术创新是很难的，但当你从“外部”行业采用技术时，机会是无限的。开云体育手机app下载安装苹果机器人产业才刚刚开始。